In diesem Bericht präsentieren wir ein optisches Pinzettensystem für die dreidimensionale Manipulation mikroskopischer Objekte in einer gasförmigen Umgebung. Das Ziel ist die Integration der optischen Pinzette in eine Nanopositioniermaschine. Basierend auf einer strahlenoptischen Beschreibung wird das System in einem iterativen Designprozess berechnet und optimiert sowie durch unterschiedliche Fertigungsverfahren hergestellt und anschließend optisch charakterisiert.